Basic Second -Handh Handh Control Engineering Foundation 44 Edition Dongjing Xinhua University Press 9787302387718
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название: Фонд управления инженерией 44 издание 44
Цена: 49,9 юань
Автор: Dong Jingxin
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 1 января 2015 г.
ISBN:9787302387718
Номер страницы: 437
Товарный вес: 0,74
Выбор редактора
нет информации
Краткое содержание
"" "" "' двенадцать пять' общее высшее образование материалы для планирования бакалавриата&Middot; Электромеханическое управление сериями серии: Учебные книги: Основа по управлению (4 -е издание) »была опубликована издательством Tsinghua University Press.
Оглавление
1. Введение
1.1 Применение и развитие теории управления в технике
1.2 Основная концепция автоматической системы управления
1.3 Применение теории управления в машиностроении
1.4 Основное содержание и расписание курса
Примеры и упражнения
2 Динамическая математическая модель системы управления
2.1 Математическая модель основных звеньев, представленная дифференциальными уравнениями
2.2 Линеаризация математических моделей
2.3 Преобразование Лапласа и обратное преобразование
2.4 Функция передачи и функция передачи типичных ссылок
2.5 Диаграмма функциональной функции системы и ее упрощение
2.6 Системная блок -схема сигнала и формула Мессона
2.7 Математическая модель управляемых механических объектов
2.8 Нарисуйте диаграмму функциональной блокировки фактической физической системы
2.9 Реализация математической модели системы управления системы управления
2.10 Основные понятия уравнений в пространстве состояний
Примеры и упражнения
3 Анализ переходных процессов во временной области
3.1 Ответ временной области и типичные входные сигналы
3.2 Переходная реакция системы первого порядка
3.3 Переходная реакция системы второго заказа
3.4 Индекс анализа производительности временной области
3.5 Временный отклик систем высокого уровня
3.6 Опираясь на MATLAB для анализа системного отклика времени
3.7 Экспериментальный метод переходной реакции во временной области
Примеры и упражнения
4 Частотные характеристики системы управления
4.1 Концепция частотных характеристик электромеханической системы и ее основных экспериментальных методов
4.2 Полярные координаты
4.3 Диаграмма координат пациента
4.4 Найти функцию передачи системы из кривой характеристики частотной характеристики
4.5 Частотные характеристики системы реагирования на импульс единиц
4.6 Логарифмическая амплитудная и фазовая характеристическая диаграмма
4.7 Закрытая петля системы управления
4.8 Концепция динамической жесткости механической системы
4.9 Используйте MATLAB для управления анализом отклика частотной доменной системы управляющей системы
4.10 Резюме
Примеры и упражнения
5 Анализ стабильности системы управления
5.1 Основная концепция стабильности единства
5.2 Требования к стабильным системам
5.3 Суждение стабильности алгебры
5.4 Критерий устойчивости Найквиста
5.5 Анализ суждения о стабильности приложения устойчивости системы задержки
5.6 Стабильность системы оценивается Берду
5.7 Относительная стабильность системы управления
5.8. Опираясь на стабильность системы анализа MATLAB
Примеры и упражнения
6 Анализ ошибок и расчет системы управления
6.1 Основная концепция установившейся ошибки
6.2 Устойчивая ошибка из-за входа
6.3 Устойчивая ошибка, вызванная помехами
6.4 Способ уменьшить системные ошибки
6.5 Коэффициент динамической ошибки
Примеры и упражнения
7 Комплексная и коррекция системы управления
7.1 Индекс производительности системы
7.2 Обзор коррекции системы
7.3 Коррекция серии
7.4 Коррекция обратной связи
7.5. Комплексная и коррекция системы управления с помощью метода частоты
7.6 Пример типичной системы управления
7.7 Другие методы определения параметров ПИД
Применение 7.8matlab в комплексной школьной коррекции системы
7.9 Резюме
Примеры и упражнения
Метод 8-го корневого локуса
8.1 Корневое годограф и уравнение корневого годографа
8.2 Основные правила построения корневых локусов
8.3 Построение диаграмм корневых годографов других параметров
8.4 Примеры изображения корневого геометрического положения
8.5. Индикаторы распределения и производительности закрытой петли системы
8.6 Анализ траектории корня системы с помощью MATLAB
Примеры и упражнения
9 Нелинейная проблема системы управления
9.1 Обзор
9.2 Метод описательной функции
9.3 Метод фазовой траектории
9.4. Метод устойчивости Ляпунова.
9.5 полагаясь на систему анализа MATLAB нелинейная
Примеры и упражнения
10 Система управления компьютером
10.1 Обзор системы управления компьютером
10.2 Математическая модель линейной дискретной системы
10.3 Анализ производительности линейной дискретной системы
10.4 Метод проектирования моделирования системы управления компьютером
Приложение 10.5matlab в системе управления компьютером
Примеры и упражнения
11 Программное обеспечение для демонстрации динамического моделирования на основе системы управления LabView
11.1 Введение в LabVIEW
11.2 С помощью LabView для установления и анализа системы управления
11.3 полагаясь на характеристики домена временной области системы управления с LabView
об авторе
нет информации