краткое введение
В качестве примера, принимая промышленные роботы ABB, в этой книге есть анализ 5 типичных случаев применения промышленных роботов в реальном производстве, разборке разборки, материалов с ЧПУ, дуговой сварки и высокой сортировки высокой скорости.Эта книга прикрепляет рабочую станцию виртуального симуляции (соответствующий QR -код в книге сканирования мобильного телефона) прилагается к каждому случаю приложения.В каждом случае в книге анализируется соответствующая технология роботов, используемая в каждом сценарии применения, включая виртуальные сигналы, региональный мониторинг, серво -размягчение, ассоциацию системных сигналов, ассоциация системных событий, многопрофильное сотрудничество с связью, пакет процессов сварки дуговых сварков, отслеживание трансмиссии и т. Д. СущностьВ случае, не только вертикальные соединительные роботы, но и параллельные подключенные роботы (роботы Scara) и параллельные роботы (IRB 360), которые позволяют различным роботам с различными типами конструкций встречаться с промышленными роботами читателей как можно больше для промышленных Роботы.Эта книга подходит для использования инженерного и технического персонала, который занимается разработкой, отладкой и обслуживанием в промышленных роботах, и подходит для студентов, использующих специалисты по промышленной робототехнике в высших профессиональных колледжах.