Официальный веб -сайт подлинный ABB Industrial Robot Основная эксплуатация и программирование Zhitong Образование обучение учебник и программирование Структура Структура состава Параметры Программное интерфейс Программное интерфейс виртуальные рабочие станции Инструкция
Цена: 386руб. (¥21.45)
Артикул: 592648612026
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:鑫达图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 99 66.81 202руб.
¥119.52 149руб.
¥ 90 57.81 040руб.
¥ 168 841 511руб.
|   Основная информация о продукте | |
| наименование товара: | Основы управления и программирования промышленных роботов ABB |
| Автор: | &Под редакцией группы по составлению учебников для образования Zhitong |
| Рыночная цена: | 39.00 |
| Номер ISBN: | 9787111621812 |
| Версия: | 1-1 |
| Дата публикации: | 2019-04 |
| Количество страниц: | 178 |
| Слова: | 268 |
| Издательство: |   Machinery Industry Press |
|   каталог | |
| Глава 1 Обзор промышленных роботов .................................001 1.1 История развития промышленных роботов............................001 1.2 Классификация промышленных роботов............................003 1.3 Распространенные сценарии применения промышленных роботов ........................005 1.4 Конструктивный состав и эксплуатационные параметры промышленных роботов...........006 1.5 Промышленные роботы АББ ................................................. ...011 После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 015 Глава 2. Базовые знания о промышленных роботах ABB...........016 2.1 Распаковка промышленного робота IRB 1200....................016 2.2 Обработка и установка IRB 1200 ... 2.3 Аппаратная структура IRB 1200.................................021 2.4 Программное обеспечение Robotstudio ............................ .023 После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 024 Глава 3. Основные операции с промышленными роботами ABB.................................025 3.1 Установка и интерфейс Введение программного обеспечения RobotStudio .......... 025 3.1.1 Шаги установки Robotstudio ... 3.1.2 Метод сбоя и обработки Robotstudio. 3.1.3 Программный интерфейс RobotStudio ........................034 3.2 Создайте простейшую виртуальную рабочую станцию на Robotstudio ... .......... 036 3.3 Интерфейс преподавателя ... 3.3.1 Обзор функций интерфейса ............................ .....041 3.3.2 Установите язык осциллографа ... 3.3.3 Установите дату и время системы управления ... 3.4 3.4.1 Ручная интерфейс манипуляции и координаты ... 3.4.2 Одиночный режим движения ..................................... 049 3.4.3 Режим линейного движения............................050 3.4.4 Изменение положения режима движения .................051 3.5 Аварийный останов и восстановление разблокировки............................ .055 3.6 Отпустите тормоз серводвигателя.................................056 3.7 Обновите счетчик ротора ............................................. ... 057 После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 059 Глава 4. Программирование. Применение инструкций ABB Motion...........060 4.1 Резервное копирование и восстановление системы ... 4.2 Сценарий типа перезапуска и применения системы ... 4.3 Инструкция MoveAbsJ......................................... .... ..067 4.3.1 Создание моей первой программы RAPID..........067 4.3.2 Программа, работающая в двух рабочих режимах, запускается ... 4.3.3 Просмотр и обучение изменению данных о местоположении....................076 4.3.4 Два способа перейти к целевым позициям программных инструкций ...... 079 4.4 Инструкция MoveJ............................................. .... ..........080 4.5 Инструкция MoveL............................................. .... ..080 4.6 Инструкция MoveC............................................. .... ..081 4.7 Создание модели в программе RobotStudio и захват характерных точек...........083 4.8 Подход к особой точке и неправильная конфигурация оси ........................085 4.9 Структура программы RAPID и типы данных программы .................................086 4.10 Резервное копирование и загрузка программы RAPID .................................089 После -класс. Вопросы упражнения ... ............... 091 Глава 5 Институт координат заготовки и координаты инструментов ........................ 092 5.1 Институт системы координат заготовки и данные Wobjdata ... 5.1.1 Создание и определение данных Wobjdata.................................092 5.1.2 Использование Wobjdata ... 5.2 Система координат инструментов и данные TOOLDATA ... 5.2.1 Создание и настройка данных инструмента .................................096 5.2.2 Использование системы координат пользовательского инструмента ... После -класс. Вопросы упражнений ... ................... 102 Глава 6 Конфигурация системы ввода/вывода ABB Industrial Robot .......... 104 6.1 Стандартный тип карты платы ... ..... 104 6.2 DSQC 652 Плата и конфигурация цифрового сигнала ... 6.2.1 Конфигурация карты платы DSQC 652 ... 6.2.2 Конфигурация и электрическое подключение сигналов цифрового входа ........................113 6.2.3 Конфигурация DO-сигнала и электрическая проводка............................. ........................115 6.2.4 Конфигурация групповых сигналов............................. ....... ..........116 6.3 DSQC 651 плата и конфигурация аналогового сигнала ... 6.4 Статус представления и моделирования сигналов ввода/вывода, принудительная операция .......... 118 6.4.1. Стоимость состояния сигнала ввода/вывода ................ ......................... ......................... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ............................................ есть симуляция и обязательная для i /O Сигналы ... ............................ 119 6.4.3 示教器 用户键 的 功能 定义 .... ...... ............................................ .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ... есть ...................................... 121 第 7 章 I/O 类 指令 的 编程 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用 应用. .... ........ 123 7.3 一 个 简单 的 搬运 程序 程序 .............................. ... 124 7.4 Операция по редактированию программы ... 125 Вопросы по упражнению после класса ... |
|   Введение | |
|   Эта книга принимает ABB Industrial Robot в качестве примера для представления базовых знаний о работе и программировании промышленных роботов. В то же время, исходя из многолетнего опыта преподавания промышленного робота в учебном колледже Житонг, операции и навыках программирования ABB Промышленные роботы уточнены. Нужно.Эта книга подходит для профессиональных студентов, связанных с промышленными роботами в профессиональных колледжах и техническом персонале, занимающихся автоматизацией. |