Четвертый полет ротора*Дизайн и реализация (библиотека Цингхуа) (библиотека книг Tsinghua) (Ван Руи, Дин Сяокин;
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Название: Два проектирования и реализации самолета ротора (библиотека книг Tsinghua)
Цена: 49,00 Юань
Автор: Руи, Дин Сяокин
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2018-06-01
ISBN: 9787302489641
Слова:
номер страницы:
Версия:
Фрагментация: пластичный порядок PACDER
Открыто: 16
Товарный вес:
В настоящее время исследование воздушных роботов в основном сосредоточено на беспилотных летательных аппаратах. Это потому, что по сравнению с другими беспилотными самолетами беспилотные самолеты стоят низкие затраты, небольшой размер, легкий вес, относительно гибкий полет, меньше вверх и вниз, и может адаптироваться к Сложность. Переменные среды более подходят для распознавания целей, позиционирования и других элементов конкуренции.И в практических приложениях, из -за высокой степени гибкости и сильной адаптивности, беспилотные самолеты имеют широкий спектр перспектив применения в военном и гражданском использовании.
В зависимости от принципа структуры и полета беспилотные самолеты делятся на два типа.Первый -это починить дрон крыльев, а беспилотник с фиксированным ходом делится на пропеллеры и струйные дроны. Различное воздушный поток и давление воздуха в крыле производят подъемник для поддержания полета дронов; вторым является дророн ротора, дрон, Количество ротора может быть одним или несколькими, в исследовании изучается исследование «проектирования и реализации и ротора самолетов». Вращение с высокой скоростью одного или нескольких пропеллеров для генерации подъема. Если это несколько винтов, необходимо поддерживать баланс посредством сотрудничества нескольких винтов. Будьте вертикально сняты, земля и парить. По сравнению с фиксированным беспилотником, он обладает хорошей маневренностью, а требования к месту встречи также невелики. Очень широкие.
Как носитель, самолет Quadrocrrifite может добавлять различные функции на основе реальных функций полета, что является одним из очарования самолета Tower.В дополнение к общим функциям воздушной стрельбы, в последние годы появляются различные новые виды беспилотников, такие как беспилотники для селфи, беспилотники по защите сельскохозяйственных растений и курьеров.Дроны позиционирования в помещении, разработанные крупными исследовательскими учреждениями, могут достичь более утонченной работы, такой как использование беспилотников для построения вертикальных деревень и беспилотников для сбора совместных полетов.
Тем не менее, основание реализации этих сложных функций заключается в том, чтобы сначала реализовать основную функцию полета, в основном для реализации (1) четырехкратного самолета для достижения автономного баланса. И трудность работы низкая. (3) Самолет использует дополнительные датчики. Для достижения фиксированной точечной подвески и управления смещением без удаленного управления. Это основа для реализации функции самостоятельного полета четырехугольника самолета.
Для начинающих внедрение базовой функции полета самолета башни трудна. Он должен не только собрать оборудование четырехлетнего квадробического самолета в соответствии с принципом полета и обеспечить, чтобы самолет может летать безопасно и стабильно на аппаратном обеспечении. Уровень. В то же время дизайн программного обеспечения, особенно более сложный базовый дизайн программного обеспечения.Кроме того, корректировка параметров четырехлеровых самолетов также имеет огромную проблему.
«Разработка и реализация терминов» сокращается от прошлого и настоящего срока службы квадроклатерального самолета. Объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников, базовые знания о входе беспилотников были введены для начинающих.Начиная с фактической разработки и применения, аппаратной структуры, общего оборудования и производительности и использования самоопределенного четырехугольника -самолета, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и практику программ управления полетом.Кроме того, «проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» также показывает процесс сборки самолета Quadrodrodorreaea, обеспечивая практическую отладку для достижения плавного полета беспилотников, и перечислял ряд практических случаев.
«Проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» стремится помочь читателям встретиться, настраивать четырехмоторный самолет из независимого, написания процедур, а также анализ данных и настройки параметров PID на платформе домохозяйственной отладки. Проблема и решение до самолета *Наконец может летать плавно.
Оглавление
Главы квадратный обзор самолетов и статус разработки
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех парков ротора
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Принцип летающих самолетов летающих самолетов
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметр PID квадробического самолета установлен (моделирование MATLAB определяется моделированием MATLAB
Теоретический параметр)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Процесс вторичного отладки недавно собранного четырехлетнего самолета
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Меньшая механическая вибрация для повышения стабильности полета
Глава 7 Случай успеха
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup).
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации
Эта книга врезается в историю и статус -кво четырехлетного самолета и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников; начиная с фактической разработки и применения аппаратной структуры, Обычно используется оборудование и производительность, а также использование самостоятельно разработанного самолета Quirkin, проектирования программной системы независимой разработки, а также разработки и практики программ управления полетом; кроме Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников, устойчивых, перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записывать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет*может летать гладко.Эта книга подходит для начала начинающих, которые заинтересованы в самолетах Quirki. Она также может быть использована в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в конкурсах дизайна Drone Drone в области беспилотных летательных аппаратов.
Внедрение нет. Этот магазин разрешает дилерам для крупных домашних издателей, чтобы убедиться, что издатель является подлинным продуктом. Вы можете быть уверены, что купит его!
Внедрения нет.